Jay Ziegler est un jeune garçon de 11 ans qui n'a qu'une amie : Donna, une petite fille très intelligente et drôle qui malheureusement est affublée d'un léger handicap : elle boite. Espérant cependant se faire des amis plus populaires, il tente de s'intégrer dans un groupe de turbulents garçons de son âge, parmi lesquels Keith. Malheureusement, sa tentative échoue et les garçons le chassent de leur cachette. Tentant de récupérer l'objet le plus précieux qu'il ait, et qu'il s'est fait prendre par les garnements (le téléscope de poche qu'il lui reste de son père disparu), il chute d'un arbre et tombe dans le coma.

Pendant que sa mère et Donna, ainsi que Keith qui s'en veut, s'inquiètent pour lui et espèrent qu'il va reprendre connaissance, Jay s'enfonce dans son subconscient. C'est là qu'il s'invente un monde fantastique où personne n'a plus de 16 ans, et où les enfants font la loi. Recontrant des alter ego de ses proches (principalement Donna et Keith), il se met inconsciemment à la recherche de son père, et tente de rentrer chez lui bien qu'il n'ait aucune idée de l'endroit où cela puisse se trouver...

Titrée initialement The Jellybean Odyssey, cette série de trois saisons s'est étendue sur près de 3 ans, permettant aux jeunes interprètes de grandir et de donner une nouvelle dimension à la série. Voyage initiatique, L'odyssée fantastique (exceptionnellement retitrée L'odyssée imaginaire pour sa seconde saison dans nos contrées) racontait les aventures de Jay dans son monde imaginaire, fonctionnant par métaphores, et le monde réel, où, alité pendant les deux premières saisons, c'était l'entourage de Jay qui prenait soin de lui.
La série aurait dû connaître une quatrième saison en 2000, mais le projet ne vit finalement pas le jour, en dépit du soutien du public, resté très enthousiaste vis-à-vis de cette série pour enfants particulièrement intelligente et subtile.