Frank Black est un agent du FBI très respecté. Il commençe un jour à avoir un don terrifiant : il lit dans les pensées des tueurs et violeurs contre son gré. De plus, il reçoit des photos de sa femme et sa fille, envoyée par un anonyme. Paniqué, il préfère se retirer à Seattle et commencer une nouvelle vie. Mais, il est vite contacté par unes mystérieuse association, le groupe Millennium, qui rassemble d'anciens policiers qui luttent contre le crime. Ils sont interessés par son don et Frank décide de travailler en tant qu'enquêteur pour le groupe. Il va alors résoudre des crimes souvent horribles et très morbides : serial-killers, démons, complots, ...

Deuxième série de Chris Carter après le phénomène X-Files, Millennium était très attendue. Cependant, le succès n'est pas au rendez-vous durant la première saison, jugée beaucoup trop violente. La deuxième saison est alors confiée à des scénaristes de The X-Files, et alors, le succès arrive, avec des excellents épisodes. La troisième saison devient trop compliquée et s'égare : la série est donc écartée au bout de trois ans sur la FOX, faute d'audience.

La série est diffusée sur TMC en France.