Jim Phelps reprend du service, alors qu'il était à la retraite, après la mort de son successeur et protégé. Il compose une équipe de 4 personnes qu'il enmène à travers le globe pour défendre les Etats-Unis. Son équipe se compose de Nicholas, l'expert en déguisement; Harte, un soldat sur entraîné; Grant Collier, le génie; Et une femme fatale.

La série reprendra la même recette que celle qui fit le succès de la série originelle et qui remportera le même succès sur grand écran.