Dans La croisière Foll'amour, les musclés, toujours au nombre de cinq - Framboisier (Claude Chamboisier), Éric (Éric Bouad), René (René Morizur), Rémy (Rémy Sarrazin) et Minet (Bernard Wantier) -, sont maintenant aux commandes de la croisière Foll'amour. Ils sont toujours accompagnés de Hilguegue (Reinhild Straboni-Steger) qui a été rejointe par une autre extraterreste, elle aussi venue de la planète Véga, Estrella (Isabelle Bouysse), qui vient étudier le comportement des humains à travers les faits et gestes des musclés. A noter qu'on y retrouve aussi la fiancée (toujours aussi hystérique et jalouse) de Minet, Valériane (Joyce Chatelier-Brunet).
Composée de 159 épisodes, cette sitcom a connu un succès égal à Salut les musclés. Mais très rapidement, les téléspectateurs, qui suivaient les aventures des musclés depuis leurs débuts en 1989 et qui ne sont donc plus si jeunes que cela, trouvent dorénavant les sitcoms trop peu réalistes et assez puériles. L'audience s'éffrite alors au profit de grandes séries américaines sur TF1 et la sitcom est finalement annulée en 1997 après quatre ans.