La Terre a bien été envahit par une multitude d'hommes lézards venant de la planète appelée Visiteurs. Une petite résistance a été menée par le journaliste Mike Donovan, le docteur Julie Parrish et le mercenaire Ham Tyler. Les aliens apparaîssent généralement sous forme humaine et voyent en Diana leur reine.
La seconde mini-série de V aussi appelée V : les Visiteurs 2 est la suite directe de la première mini-série de 1983. Elle est composée de 3 épisodes de 90 minutes chacun. En France, les 2 parties de la mini-série originelle et les 3 parties de "V - The Final Battle" ont été diffusées en une seule mini-série sous le titre "V".