Les deux policiers Liam Ketman et Garth O´Hanlon effectuent des missions d´infiltration pour faire tomber les criminels. Seuls face au danger et à leurs doubles vies, ils sont en proie aux doutes et à une très forte pression psychologique. Liam, fragilisé par la mort de sa femme dont il se sent responsable, se jette dans les situations les plus risquées, alors que Garth essaie de compenser son inconscience. Ils sont suivis par Sophie leur psychologue qui essaye de les soutenir.