Bill et Judy Miller sont un couple de Chicago. En tant qu'enfants ayant grandis dans les années 70, ils élèvent leurs trois enfants en essayant de faire les choses un peu différemment que ce que leurs parents ont fait avec eux. Ils essayent d'être des parents cool.
Mais maintenant ils ont une fille qui veut un piercing dans le nombril et un fils qui ne décroche plus de son ordinateur assez longtemps pour qu'il profite de sa jeunesse. Heureusement, la plus jeune agée de six ans, Tina, les adore toujours tous les deux. Les Millers essayent de garder un équilibre entre leurs responsabilités parentales et la volonté de s'amuser et de rester cool.