Après un passage avec succès au cinéma (il a remporté l'oscar pour Brokeback Mountain), Larry McMurtry adapte de nouveau l'un de ses romans à succès de la collection Lonesome Dove, pour la télévision. Comanche Moon se passe chronologiquement après Lonesome Dove : les jeunes années (avec Jennifer Garner et David Arquette), mais avant Lonesome Dove (avec Tommy Lee Jones et Robert Duvall).

Gus McCrae (Steve Zahn) et Woodrow F. Call (Karl Urban) sont maintenant texas rangers depuis plusieurs années. Gouverneur du Texas Elisha Pease envoie une petite troupe de Texas Rangers, sous la direction du capitaine Inish Scull (Val Kilmer) a la poursuite du célèbre voleur de chevaux Comanche, Kicking Wolf. Call et McCrae, capitaines des Rangers, font parti de l'expédition.
Si la série fait une part belle à l'action, elle s'intéresse également aux proches de la série, puisque l'on voit comment Clara Forsythe Allen (Linda Cardellini) s'apprête à épouse à Austin, le rival de Gus, Bob Allen. Call lui voit sa vie bouleversé quand la prostitué Maggie Tilton lui apprend qu'elle est enceinte de son enfant (le futur Newt).
Envoyé en mission à travers les Etats-Unis, Call et McCrae devront lutter contre les Indiens.