Comme son grand-père qui porte le même nom que lui, Kwai Chang Caine est un prêtre shaolin. Il possède un temple dans le nord de la Californie où son fils, Peter, vit et étudie à ses côtés, jusqu'à ce qu'il soit détruit par un feu durant une attaque par un rebelle shaolin.

Caine et Peter vont alors croire que l'un et l'autre sont décédés dans l'incident. Tandis que le premier va voyagr beaucoup comme son grand-père, Peter a été adopté et est devenu un officier de police.

La série commence lorsque Caine retrouve son fils 15 ans après leur séparation alors qu'il débarque dans le quartier de Chinatown où Peter officie.

Kung Fu : La Légende Continue est la suite de la série culte des années 1970 Kung Fu. On retrouve David Carradine dans le rôle principal. La série a été diffusée en syndication aux Etats-Unis entre 1993 et 1997.