Robin des Bois est de retour en son pays, à Nottingham. Il y découvre un peuple soumis à l'infâme Prince Jean, le frère du Roi Richard Coeur de Lion.

Aidé de ses compagnons Petit Jean et Frère Tuck et de la belle Marianne, Robin va reprendre son rôle de défenseur des faibles et pauvres (aux dépens des riches).

Aussi rapide à l'arc qu'habile à l'épée, il va devoir affronter de nombreuses épreuves et d'innombrables ennemis en tous genres.

Les nouvelles aventures de Robin des bois est la troisième version télévisée sur le célèbre aventurier qui vole aux riches pour donner aux pauvres (après Les aventures de Robin des bois dans les années 1950 et Robin de Sherwood dans les années 1980). Depuis, une série anglaise (intitulée Robin des bois) a également été lancée.