L'action se déroule dans une dimension parallèle à la nôtre. Nicholas Bluetooh, un adolescent de 15 ans, voit sa vie chavirer quand il découvre une carte mystérieuse. En suivant les indications de la carte, Nicholas et sa meilleure amie, Allegra, se retrouvent à bord d'un étrange vaisseau qui les conduit dans la "Dimension Extérieure".

Nicholas et Allegra rencontrent une foule de personnages mythiques et Nicholas découvre qu'il possède des pouvoirs spéciaux. Il va avoir besoin de ces pouvoirs pour débarrasser la Dimension Extérieure de la tyrannie du méchant Gorm. Autrefois conseiller politique de la Reine de la Dimension Extérieure, Gorm lui a volé ses pouvoirs, a réduit en esclavage la presque totalité du peuple et condamné les passages menant au royaume principal de Galidor.

A l'aide de la carte, Nicholas et Allegra cherchent les pièces d'une clé que Gorm a brisée et dont il a dispersé les morceaux. La clé reconstituée va permettre à Nicholas et Allegra de rouvrir le passage menant à Galidor, de délivrer la Reine et de libérer la Dimension Extérieure.

Cette série américano-canadienne de Fox Kids comporte 26 épisodes de 24 minutes répartis sur deux saisons. Elle a donné lieu à de nombreux produits dérivés tels que plusieurs jeux vidéos et a été réalisée en partenariat avec la firme de jeu "Lego".