Le docteur Pierre Sylvestre (Jérôme Anger) est un brillant chef de clinique. Il décide de tout abandonner pour se consacrer au métier de médecin de province. Il est aidé par son assistante Mlle Raynal (Maria Pacôme).

Il sillonne la France au grès de ses remplacements de médecins de province. A chaque épisode, il est appelé à un nouveau poste, et se retrouve confronté à de nouveaux problèmes. Plus qu'un médecin, il apaise les conflits, renoue le dialogue et calme les tensions. Enfants en détresse, familles déchirées ou secrets trop lourds à porter, le docteur Sylvestre est un vrai médiateur.