Après avoir perdu son emploi, Russell Greene décide de changer de vie et de partir faire le tour des Etats-Unis en camping car avec sa famille: sa femme Claire, son fils Josh, sa fille Dinah et son neveu Nathaniel. Chaque étape sera l'occasion pour les membres de la famille de venir en aide à des personnes en difficulté.
Cette série dérivée des Anges du bonheur est pleine de bons sentiments comme son aînée. Elle a cependant eu moins de succès même si trois saisons ont été diffusée sur CBS entre 1996 et 1999. Elle reste inédite en France à ce jour.