Capitaine Kathryn Janeway

Interprété(e) par Kate Mulgrew.

Commandant Chakotay

Interprété(e) par Robert Beltran.

Lieutenant B'Elanna Torres

Interprété(e) par Roxann Dawson.

Lieutenant Thomas Eugene Paris

Interprété(e) par Robert Duncan McNeill.

Neelix

Interprété(e) par Ethan Phillips.

Le docteur

Interprété(e) par Robert Picardo.

Lieutenant Tuvok

Interprété(e) par Tim Russ.

Enseigne Harry Kim

Interprété(e) par Garrett Wang.

Kes [Saisons 1 à 3]

Interprété(e) par Jennifer Lien.

Voix de l'ordinateur

Interprété(e) par Majel Barrett.

Naomi Wildman [Eps 99-172]

interprété(e) par Scarlett Pomers.

Enseigne Samantha Wildman [Dès l'épisode 20]

interprété(e) par Nancy Hower.

Seska [Eps 3-66]

interprété(e) par Martha Hackett.

Icheb [Eps 136-172]

interprété(e) par Manu Intiraymi.

Mezoti [Eps 136-148]

interprété(e) par Marley S. McClean.

Azan [Eps 136-148]

interprété(e) par Kurt Wetherill.

Rebi [Eps 136-148]

interprété(e) par Cody Wetherill.