Angus MacGyver

Angus MacGyver est un agent de la Fondation Phoenix un peu particulier : dès que c'est possible, il opte pour une résolution des conflits non violente. Il refuse de porter une arme suite à un accident au cours duquel un de ses amis est décédé durant son enfance. Débrouillard et bricoleur, il se sert de ses connaissances (il a un diplôme de physique) et de son intelligence créative pour inventer des solutions qui le sortiront des plus périlleuses situations.

Interprété(e) par Richard Dean Anderson.

Peter Thornton [Saisons 2 à 7; récurrent auparavant]

Il dirige la Fondation Phoenix, la société privée pour laquelle MacGyver travaille.

Interprété(e) par Dana Elcar.

Penny Parker [Eps 16-95]

interprété(e) par Teri Hatcher.

Harry Jackson [Eps 10-111]

interprété(e) par John Anderson.

Jack Dalton [Dès l'épisode 28]

interprété(e) par Bruce McGill.

Murdoc [Eps 40-128]

interprété(e) par Michael Des Barres.

Nikki Carpenter [Eps 49-59]

interprété(e) par Elyssa Davalos.